ImageMagick+QPDFなんて比べものにならないくらい早いしコマンドも簡単なので、こっちを使いましょう。
インストール
Releases ・ pdfcpu/pdfcpu ・ GitHubからWindows用のバイナリを入手し、適当な場所に解凍
コマンド
pdfcpu import out.pdf %#FC
画像ファイルをマークし、%#FCで渡す(レスポンスファイルや*.jpgといった形式は現時点では無理そう)。
渡すファイルの数が多すぎて、コマンドラインの文字数制限が心配なときは
*maxlength 32000 %: pdfcpu import out.pdf %#FC
とするといいかもしれない(多分)。
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